檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chang-Huan Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="二足步行機器人"
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…
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本研究目的為利用影像資訊量測二足機器人與球之間的距離,然後再採用靜態步行的步行原則,控制二足機器人移動到球的前方執行踢球的動作。機器人所需的硬體設備採用Altera公司所生產的Nios2發展板Str…